RoboterCC - Robotic Code Compiler
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zusammen_v4_1

Bietet neben Fahren
 - Entfernungsmessung per Ultraschall im Bereich von 3-400cm (mit DEBO SEN ULTRA z.B. https://www.reichelt.de/Weiteres-Zubehoer/DEBO-SEN-ULTRA/3/index.html?ARTICLE=161487)
 - Neigungskompensierter Kompass! (mit http://wiki.seeedstudio.com/wiki/Grove_-_3-Axis_Digital_Compass und https://www.seeedstudio.com/Grove-6-Axis-Accelerometer%26amp%3BGyroscope-p-2606.html)

Eigene Libraries für UART und TWI (Author: Chris Herring)







Files:
compass.c
compass.h
fahren.c
fahren.h
globals.c
globals.h
gyro.c
gyro.h
interpretiere_befehle.c
interpretiere_befehle.h
main.c
TWIlib.c
TWIlib.h
uart.c
uart.h
ultraschall.c
ultraschall.h
werkzeuge.c
werkzeuge.h

Compiler results:





              

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