Bietet neben Fahren
- Entfernungsmessung per Ultraschall im Bereich von 3-400cm (mit DEBO SEN ULTRA z.B. https://www.reichelt.de/Weiteres-Zubehoer/DEBO-SEN-ULTRA/3/index.html?ARTICLE=161487)
- Neigungskompensierter Kompass! (mit http://wiki.seeedstudio.com/wiki/Grove_-_3-Axis_Digital_Compass und https://www.seeedstudio.com/Grove-6-Axis-Accelerometer%26amp%3BGyroscope-p-2606.html)
Eigene Libraries für UART und TWI (Author: Chris Herring)