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zusammen_v4_1/werkzeuge.c [read only]
#include <nibobee/robo.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> #include "uart.h" #include "globals.h" void ftoa(float f, char *str){ char str2[9]; int16_t i = (int16_t) f; itoa(i, str, 10); strcat(str, "."); //append decimal point i = (int16_t) abs((f-(int16_t)f) * 1000); itoa(i, str2, 10); strcat(str,str2); } /* uint8_t plus10(uint8_t *ocr){// Name ocr wird hier nicht für OCR von Timer0 verwandt. Ist einfach nur Name für Zeiger uart_puts("plus10\n"); if (246>*ocr){ *ocr+=10; return 0; } else { return 1; } } uint8_t plus1(uint8_t *ocr){// Name ocr wird hier nicht für OCR von Timer0 verwandt. Ist einfach nur Name für Zeiger uart_puts("plus1\n"); if (255>*ocr){ *ocr+=1; return 0; } else { return 1; } } uint8_t minus10(uint8_t *ocr){// Name ocr wird hier nicht für OCR von Timer0 verwandt. Ist einfach nur Name für Zeiger uart_puts("minus10\n"); if (10<*ocr){ *ocr-=10; return 0; } else { return 1; } } uint8_t minus1(uint8_t *ocr){// Name ocr wird hier nicht für OCR von Timer0 verwandt. Ist einfach nur Name für Zeiger uart_puts("minus1\n"); if (1<*ocr){ *ocr-=1; return 0; } else { return 1; } } */
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