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zusammen_v4_1/compass.h [read only]
#define COMP_ADDR 0x1E #define Mode_Register 2 #define Data_Register 3 #define ConfB_Register 1 //Xmax: 495 Xmin: -985 Ymax: 189 Ymin: -1218 Zmax: 838 Zmin: -448 // Offset X 245 Y 514 Z -195 // Spread X 740 Y 703 Z 643 // Xmax: 450 Xmin: -1004 Ymax: 234 Ymin: -1283 Zmax: 765 Zmin: -508 // Offset X 277 Y 524 Z -128 // Spread X 727 Y 758 Z 636 // Xmax: 488 Xmin: -989 Ymax: 89 Ymin: -968 Zmax: 859 Zmin: -442 // Offset X 250 Y 439 Z -208 // Spread X 1477 Y 1057 Z 1301 #define X_OFF 277 #define Y_OFF 524 #define Z_OFF -128 #define X_SPREAD 7 #define Y_SPREAD 8 #define Z_SPREAD 6 struct MagnetometerRaw { int16_t XAxis; int16_t YAxis; int16_t ZAxis; }; struct MagnetometerScaled { float XAxis; float YAxis; float ZAxis; }; extern struct MagnetometerRaw raw; extern struct MagnetometerScaled scaled; //void auslesen_comp(); //void setScale(char *gauss); float calculate();
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