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Odometrie_Messung

Das Program dient dazu die Odometrie der Räder während einer gewissen Zeit zu messen.
Die Ausgabe des Odometrie-Zählers wird über die Leds bis zu einem Wert von 9999 ausgegeben.
Bsp. 1234: Led0 blinkt 4 mal, Led1 3 mal, Led2 2 mal und Led3 1 mal.
Die Dauer der Messung kann über den rechten Fühler eingestellt werden: nach hinten setzt den Timer auf 0, nach vorne addiert 0,5 Sekunden zu Messung.
Die Motoren können durch den linken Fühler angesteuert werden: nach hinten = linker Motor, nach vorne = rechter Motor
Die Rotation ist auf 500 gesetzt und muss im Quellcode geändert werden.







Files:
main.cpp

Compiler results:





              

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