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Bewegung-Ziel

Der Nibo 2 soll genau 2 Radumdrehungen vorwärts und anschließend 2 Radumdrehungen rückwärts fahren.
Eine Radumdrehung entspricht 40 Ticks.
Die Geschwindigkeit soll 20 Ticks/s sein.







Files:
main.c

Compiler results:





              

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