RoboterCC - Robotic Code Compiler
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NIBObee - Kalibrierung

Diese Programm dient zur Kalibrierung der Liniensensoren des NIBObee Roboters.
Dazu platziert man den Roboter mit allen Bodensensoren auf einer weißen Fläche
und drückt den linken Fühler nach hinten. Danach stellt man den NIBObee auf eine schwarze Fläche und drückt den rechten Fühler nach hinten.
Beide Aktionen werden mit LED blinken quittiert. Die so gemessenen Werte werden permanent im EEPROM gespeichert, wenn man danach beide
Fühler nach vorne drückt.
Die gespeicherten Werte werden automatisch durch die line_get Funktion berücksichtigt.







Files:
main.c

Compiler results:





              

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