Hmm - leider ist auf dem Video nicht zu erkennen, ob mit oder ohne Tuning Kit, und mit welchem Programm (bei welchem Speed funktioniert der PID Regler?)
Was ist mit der Doku zur 3.4.1? Über den Link "Doku" landet man nur in der Doku zur 3.3
Die Versorgungsspannungsmessung funktioniert bei meinem 1284P nicht richtig, gegenüber dem 16er fehlen 0,7V.
Werden setTarget und resetOdometry noch mal angepasst?
Nach einem resetOdometry funktioniert das setTarget nicht mehr, weil das Ziel ja schon/noch erreicht sein soll.
Ein Testprogramm für die Motorfunktionen hatte ich hier
www.roboter.cc/index.php?option=com_kunena&view=topic&catid=15&id=2555&Itemid=20#3685 ja schon eingestellt.
Und - vielleicht ist es sinnvoller die Color Funktionen in einer separaten Bibliothek (nicht in base.a) oder in surface.a unterzubringen.
Eine Halterung am NIBOBURGER für einen Filzschreiber wäre wünschenswert!
Wozu ist denn die dicke Schraube am Heck noch zu gebrauchen
Und wenn der Marker breit genug ist, könnte er auch gleich den Parcour für die Linienfolge zeichnen.