So, ich bin jetzt an die Grenzen des ATmega 16 gestossen..ein ATmega 32 als Basisausstattung für den Burger wäre da echt angebrachter, alleine die surface.a
der Version 3.4 verschlingt bei mir 2922 Bytes Flash - Dumm nur, wenn ich ohne ein surface_init() schon bei 13660 Bytes bin..

Leider bringe ich es noch nicht fertig, die Libs selber zu erstellen?! Also muss jetzt ein Umstieg auf ATmega1284P her; die 15MHz sind schnell genug, und die Niborobolib hat die Libs für ATmega1284(P) in den 15MHz- und 20Mhz-Varianten mit dabei.

Nur hier auf roboter.cc kann man keinen ATmega1284P und auch keinen ATmega1284 mit 15MHz auswählen
Ist es dann noch sinnvoll, sein Projekt überhaupt auf roboter.cc zugänglich zu machen.


Der ATmega16 scheint ja für die Biene ausreichend zu sein, aber für den Burger..?

Mein Appell an nicai-Systems:
Nibo Burger "Modell B" mit ATmega32 (oder 64) mit 16MHz Out-of-the-box - und dann passt in die surface.a auch noch eine Kalibrierfunktion für die Distanzsensoren, und es wären mehr Arduino Bibliotheken (Software Serial z.Bsp) verwendbar

Hallo BirgerT!

Die 15 MHz Variante werde ich einbauen...

-workwind-

Hi workwind,

..Bitte auch für den 1284p..

..und hier wäre ein "kleines" (Studio 6) Projekt zum Ausprobieren (und Testen der Lib3.4 Funktionen)

Benötigte Konfiguration:
- Nibo Burger mit ATmega1284 (damit die ca 19600 Byte reinpassen)
- Serielle Verbindung zu einem Terminalprogramm: Blue Modul mit 38400 Baud 8n1, und PuTTYtel mit VT100-/ANSI-Unterstützung



- Auf der Motortest Seite kann mit den Cursortasten (oder TAB, Shft TAB, Bild Auf/Ab) ein Parameter angewählt werden.
- Mit [Enter] kommt man in den Editiermodus, und man kann den voreingestellten Wert ändern;
- Nochmal [Enter] und der (gültige) Wert wird übernommen, oder [ESC] für Abbruch;
- Mit den Funktionstasten F1 .. F8 wird eine Funktion gestartet/aufgerufen
- ESC oder Enter beenden eine laufende "Bewegung"

Hoffentlich werden die Erkenntnisse oder Missverständnisse in der nächsten Lib Version ausgeräumt sein..
- motpid_setSpeed() Maximum PWM schon mit Speed 70 erreicht (Intervall -100..+100 )
- und wenn er so eine Weile gelaufen ist -> Taste F7 = motpid_setTarget() .. die Motoren fahren wieder rückwärts ist o.K.; aber die Target Distance rennt davon

Also kann man hier vorher ausprobieren, was funktioniert und was nicht, bevor man sich wundert, warum sein Programm nicht das tut, was es eigentlich tun sollte.

Hi workwind, verrätst Du auch wann?

btw solange etwas zum Ausschlachten und selber Probieren:
Dank einiger NiboBee Projekte wie "Bach", "Melody" und "Tetris" und einiger Youtube Trompeten- und Keyboard-Tutorials hier auch die NiboBurger Version mit zusätzlicher RTTTL Funktion.

Leider noch blockierend mit delay() für das Halten eines Tones.

ab jetzt....

ATmega1284 @15MHz schön.. aber ich habe doch den 1284p

lg /Birger