Hallo,

es gab vor knapp zwei Jahren schon einmal eine gleichlautende Frage an das Forum. Auch bei mir ruckelt der Nibo 2 beim Vorwärtsfahren (rückwärts ist alles in Ordnung). Ich verwende das Programm Initializer2.hex aus der niborobolib_306. Die Baudrate habe ich entsprechend dem anderen Forumsbeitrag auf 9.600 gesetzt. Dennoch ruckelt der Nibo. Kann mir jemand weiterhelfen?

Gruß
Tim

Hallo Tim,
wie sieht Dein Programm aus? Sind die Zahnräder alle fest oder haben die Schlupf? Sind ggf. die IR-LED's nicht richtig ausgerichtet?
Akkus frisch geladen? Was soll das mit der Baudrate zu tun haben? Welchen Beitrag (Link) meinst Du?
VG
Dieter

Hallo Dieter,

vielen Dank für Deine Antwort. Deine Fragen kann ich wie folgt beantworten:

Der frühere Beitrag ist www.roboter.cc/index.php?option=com_kunena&view=topic&catid=13&id=2640&Itemid=20
Dort ist auch der Hinweis auf die Baudrate.

Das Programm ist c:\Programme\NiboRoboLib/hex/nibo2-m128-16/initializer2.hex

Weil ich zuerst dachte, dass das Getriebe vielleicht Spannung hat und verkantet, habe ich den Motor weitgehend vom Getriebe getrennt. Es besteht nur noch aus dem Ritzel auf der Motorwelle und dem großen roten Zahnrad (wegen der LEDs). Die LEDs sind auf die Löcher des Zahnrads ausgerichtet.

Die Akkus waren frisch geladen.

Viele Grüße
Tim

P. S. In einem anderen Beitrag von Dir habe ich gelesen, dass Du in Wiesbaden (oder der Umgebung) wohnst. Ich wohne ebenfalls nicht allzu weit entfernt von Wiesbaden. Nur für den Fall, dass das einer Problemlösung dienlich sein könnte.

timnibo schrieb:
Hallo Tim,

ja - das ist das Programm für den CoPro (damit der sein "Betriebssystem" erhält).

Mit welchem Programm testest Du denn? Beispiel 9? Hast Du das Test-Programm auch als HEX-Datei aus der niborobolib_306.zip genommen?
Falls nicht - mach das mal. Wenn das Beispiel-Programm als .HEX-Datei nicht zur Initializer.HEX passt hast Du die beschriebenen Effekte.

Ja - zur Not können wir uns auch mal treffen ...

VG
Dieter

Ich habe die Akkus noch mal aufgeladen und das Test-Programm "Beispiel 9" als HEX-Datei aus der niborobolib_306.zip verwendet. Der Nibo ruckelt weiterhin.

Kannst Du bitte mal Bilder Deines "Versuchsaufbaus" und ggf. ein Video einstellen? Hast Du geprüft, ob die Infrarot-LED auch tatsächlich leuchten? (Foto-Apparat / Handy-Kamera). Sind alle Lötstellen "O.K." - keine Lötbrücken? Kannst Du auch das mal fotografieren und einstellen?