Das nachfolgende Coding soll
die LED 5 rot leuchten lassen, danach sich soll der Scannerkopf genau nach vorne drehen, anschließend soll die LED ausgeschaltet werden.
Das Coding macht dies aber nicht, sondern
Die LED 5 wird rot angeschaltet, danach dreht sich der Scannerkopf von ganz rechts (aus Fahrersicht) bis fast nach ganz links, bleibt dort stehen, und die LED wird ausgeschaltet.
nds3-test.hex habe ich laufen lassen. Es zeigt keine Auffälligkeiten.
Die NiboLib hat die Version 2.11.
Wer hat eine Erklärung für dieses Verhalten?
Jeder Hinweis wird dankend angenommen.
#include <nibo/niboconfig.h>
#include <nibo/leds.h>
#include <nibo/delay.h>
#include <nibo/nds3.h>
int main() {
leds_init();
nds3_init();
leds_set_status(LEDS_RED,5);
nds3_move(90);
while(nds3_get_busy());
leds_set_status(LEDS_OFF,5);
return 0;
}
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