Mit diesem Programm wird die Distanzberechnung und die Servoansteuerung kalibriert.
Als erstes muss zwischen Servo und Distanzkalibrierung gewählt werden:
Wenn der Taster S3 bei gestecktem Jumper JP1 gedrückt wird die Distanzkalibrierung durchgeführt,
wenn der Jumper nicht gesteckt ist die Servokalibrierung.
Distanzkalibrierung:
- Hindernis in 10 cm Abstand aufstellen, dann Taster S3 betätigen
- Hindernis in 30 cm Abstand aufstellen, dann Taster S3 betätigen
- Hindernis in 70 cm Abstand aufstellen, dann Taster S3 betätigen
- Um die Werte abschließend zu speichern, den Taster S3 betätigen
Servokalibrierung:
- Es werden nacheinander die Mittelstellung und der linke und rechte Anschlag kalibriert.
- Mit einem kurzen Tastendruck bei gestecktem Jumper bewegt sich der Servo ein kleines Stück nach rechts, bei gezogenem Jumper nach links.
- Wird der Taster S3 länger gedrückt wird zum nächsten Schritt gewechselt.
- Um die Werte abschliessend zu speichern muss der Taster S3 ein weiters mal betätigt werden.