Roboter.CC :: Thema: Nibobee Blue Problem (4/8)

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THEMA: Nibobee Blue Problem

Nibobee Blue Problem 9 Jahre 3 Monate her #3140

BirgerT
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Die "Nullen" nach dem 'N' sind verdächtig..
Habe gerade mal die Berechnung des UBRR Werts in usart_setbaudrate() der Nibobee Lib mit dem Taschenrechner nachvollzogen, und mit den Werten von wormfood.net/avrbaudcalc.php verglichen..

für 9600 Baud: uart_setbaudrate() -- wormfood
F_CPU 15000000 ubrr = 0x0061 -- ubrr = 0x0061
F_CPU 20000000 ubrr = 0x0082 -- ubrr = 0x0081

Probier mal aus:
nach dem Aufruf von uart_setbaudrate(9600);
in Deinem Programm einfügen
UBRRH = 0x00;
UBRRL = 0x81;

und versuch's mal mit einem anderen Terminalprogramm.. Suchmasch. "BrayTerm" oder "PuTTYtel".
Konfiguration für PuTTY -> www.roboter.cc/index.php?option=com_kunena&view=topic&catid=13&id=2411&Itemid=20#3016

Hast Du das hier eigentlich auch schon probiert?!www.roboter.cc/index.php?option=com_nicaiwci&view=project&Itemid=41&projectid=1463

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Nibobee Blue Problem 9 Jahre 3 Monate her #3141

Harry5862 OFFLINE Senior Boarder Beiträge: 30	Ok jetzt kommt schon mal NI. Ein anderes Progarmm hab ich jetzt auch benutzt. Allerdings verstehe ich den Blue Configurator nicht ganz. Was soll der bewirken?
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Nibobee Blue Problem 9 Jahre 3 Monate her #3142

BirgerT
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Beiträge: 325

Also ich habe auch schon mal mit der usart-lib gekämpft - es aufgegeben und anhand der im Netz verfügbaren Informationen mein eigenes Ding gestrickt..

  sens_init();
  odometry_init();
//----------------------- Nibobee_terminal so ändern
//  usart_setbaudrate(9600);
UBRRH = 0x00;
UBRRL = 0x81;
//  usart_enable();
UCSR0B = _BV(RXCIE0) | _BV(UDRIE0) | _BV(RXEN0) | _BV(TXEN0);
// 8 Bit, no Parity
UCSR0C = _BV(UCSZ00) | _BV(UCSZ01);
delay(100);
// ---------------------------------------------
  mode = 1;
  usart_putchar('N');
  usart_putchar('I');

Dann werden womöglich erst 2 Nullen kommen, und danach das "NIBObee"..

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Nibobee Blue Problem 9 Jahre 3 Monate her #3143

Harry5862 OFFLINE Senior Boarder Beiträge: 30	Leider hat das nichts bewirkt.
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Nibobee Blue Problem 9 Jahre 3 Monate her #3144

BirgerT
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Beiträge: 325

Was verwendest Du für einen USB-Seriell Wandler und wie ist er am Nibobee angeschlossen?

Du kannst es auch noch mal mit meiner angepassten usart.c probieren, guckst Du hier
www.roboter.cc/index.php?option=com_nicaiwci&view=project&Itemid=41&projectid=2778

usart.c und usart.h in Dein Projekt kopieren (hinzufügen), und in der main.c musst Du ändern

//#include <nibobee/usart.h>
#include "usart.h"

das "usart_enable()" wieder aktivieren und die danach eingefügten (siehe obigen Post) Zeilen wieder rausnehmen.

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Nibobee Blue Problem 9 Jahre 3 Monate her #3145

Harry5862 OFFLINE Senior Boarder Beiträge: 30	Also ich verwnde diesen Adapter: www.ebay.de/itm/PL2303-USB-UART-Adapter-TTL-Pegel-3-3V-5V-mit-PL-2303HX-IC-fur-Arduino-Atmel-/171527140541?pt=Wissenschaftliche_Ger%C3%A4te&hash=item27efd074bd und ich habe - mit GND verbunden ,TXD mit 1 und RXD mit 2. Das mit den anderen Dateien hat nicht geklappt.
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