NiboRoboLib 3.4.1
(Release date: 2016-04-16)
Die NiboRoboLib enthält alle Treiber, Bibliotheken und Tools für die Nibo, NIBO 2 und NIBObee Roboter.
Versions-Highlights:
- signierte Treiber für Windows
- RC5 Empfang für den NIBO burger
- verbesserter PID-Regler für den NIBO burger
- viele Bugfixes und kleine Verbesserungen (→ Changelog)
Hinweis:
Falls mit Arduino programmiert werden soll, kann eine der folgenden ARDUINO Versionen verwendet werden: 1.6.5, 1.6.6 oder 1.6.7!
niborobolib_304_doc.pdf - Windows Installationsanleitung
NiboRoboLib - Entwicklerseite Sourceforge (Quellcode und ältere Versionen)
Changelog
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* 2016-04-16
* NiboRoboLib 3.4.1
* Release Candidate
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2016-04-16 (springob)
* robodude: fixed 64 bit installer problem with libusb0.dll
* documentation: updated to 3.4
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* 2016-03-07
* NiboRoboLib 3.4
* Release Candidate
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2016-03-07 (springob)
* arduino: autodetect installed Arduino version (1.6.5/1.6.6/1.6.7)
2016-02-25 (springob)
* burger: new function led_toggle()
* burger: fixed motpwm_get[Left/Right]() sign bug (thanks to BirgerT!)
2016-02-25 (springob)
* nibobee: fixed pwm calculation speed bug (thanks to BirgerT!)
* nibobee: added usart_rxavail() usart_txavail()
* burger: added usart_rxavail() usart_txavail()
* nibo2: added uart[0/1]_rxavail() uart[0/1]_txavail()
2016-02-24 (springob)
* burger: added clock_elapsed_ms() and clock_get_systime_ms(), optimized clock ISR
* nibobee: added clock_elapsed_ms() and clock_get_systime_ms(), optimized clock ISR
2016-02-23 (springob)
* burger: fixed pwm calculation speed bug (thanks to BirgerT!)
* burger: analog.c more independant on clock speed
* nibo2: support for RG128064 gfx displays
2016-02-22 (springob)
* windows: signed drivers for NIBObee, NIBO burger and UCOM-IR2
* arduino: fixed delay() problem with timer0 (delay is now based on pwm/pid timer)
2016-01-11 (springob)
* burger: improved documentation, some items from BirgerT
2016-01-11 (springob)
* burger: improved pid controller: motpid_setTargetRel(dist, dist, speed)
will reach the target position with much higher precision
* burger: EngineClass::setPWM() will call motpid_release() first
* burger: rc5 tx and rx should work now, just plug a SFH 5110-36 in X13!
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