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18_sensorled/main.cpp [read only]
#include <nibobee/robomain.h> // Die setup()-Funktion enthält den Programmcode, // der beim Einschalten des Robotes einmalig ausgeführt wird. //----------------------------------------------------------- void setup() { led_init(); // LED-Pins am Mikrocontroller konfigurieren feeler_init(); // Pins für die Fühler-Taster konfigurieren } // Die loop()-Funktion enthält den Programmcode, // den der Roboter in einer Schleife immer wieder ausführt. //--------------------------------------------------------- void loop() { // Der linke Fühler wird mit einer Funktion abgefragt. // Liefert der Aufruf eine +1, dann wird der Befehl ausgeführt. //------------------------------------------------------------- if (feeler_getLeft() == +1) { led_set(LED_L_RD, 1); // LED links rot einschalten } // Falls die Funktion eine 0 zurück gibt, // werden diese Befehle ausgeführt. //--------------------------------------- if (feeler_getLeft() == 0) { led_set(LED_L_RD, 0); // LED links rot ausschalten led_set(LED_L_YE, 0); // LED links gelb ausschalten } // Diesmal wird geprüft, ob der Rückgabewert eine -1 ist. //------------------------------------------------------- if (feeler_getLeft() == -1) { led_set(LED_L_YE, 1); // LED links gelb einschalten } }
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