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18_blinker/main.cpp [read only]
#include <nibobee/robomain.h> // Die setup()-Funktion enthält den Programmcode, // der beim Einschalten des Robotes einmalig ausgeführt wird. //----------------------------------------------------------- void setup() { led_init(); // LED-Pins am Mikrocontroller konfigurieren } // Die loop()-Funktion enthält den Programmcode, // den der Roboter in einer Schleife immer wieder ausführt. //--------------------------------------------------------- void loop() { led_set(LED_R_RD, 1); // LED rechts rot einschalten delay_ms(1000); // 1000 Millisekunden warten led_set(LED_R_RD, 0); // LED rechts rot ausschalten delay_ms(1000); // 1000 Millisekunden warten }
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