Öffentliche Projekte

#include <nibobee/robo.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>

#include "uart.h"
#include "globals.h"

void ftoa(float f, char *str){
  char str2[9];
  int16_t i = (int16_t) f;
  itoa(i, str, 10);
  strcat(str, ".");                   //append decimal point
  i = (int16_t) abs((f-(int16_t)f) * 1000);
  itoa(i, str2, 10);
  strcat(str,str2);
}

/*
uint8_t plus10(uint8_t *ocr){// Name ocr wird hier nicht für OCR von Timer0 verwandt. Ist einfach nur Name für Zeiger
  uart_puts("plus10\n");
  if (246>*ocr){
    *ocr+=10;
    return 0;
  } else {
    return 1;
  }
}

uint8_t plus1(uint8_t *ocr){// Name ocr wird hier nicht für OCR von Timer0 verwandt. Ist einfach nur Name für Zeiger
  uart_puts("plus1\n");
  if (255>*ocr){
    *ocr+=1;
    return 0;
  } else {
    return 1;
  }
}

uint8_t minus10(uint8_t *ocr){// Name ocr wird hier nicht für OCR von Timer0 verwandt. Ist einfach nur Name für Zeiger
  uart_puts("minus10\n");
  if (10<*ocr){
    *ocr-=10;
    return 0;
  } else {
    return 1;
  }
}

uint8_t minus1(uint8_t *ocr){// Name ocr wird hier nicht für OCR von Timer0 verwandt. Ist einfach nur Name für Zeiger
  uart_puts("minus1\n");
  if (1<*ocr){
    *ocr-=1;
    return 0;
  } else {
    return 1;
  }
}
*/

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