Öffentliche Projekte

import nanovm.nibobee.drivers.*;

public class Mainclass
{
	static void main(String[] args)
	{
      int x00b = 0;
      boolean x01b = false;
      while(true){
        warte(10);
        x00b++;
        if(Sensor.getRight() != 0){
          ledSet(false, false, true, true);
          warte(1000);
          ledSet(false, false, false, false);
          program1();
        }
        
        if(Sensor.getLeft() != 0){
          ledSet(true, true, false, false);
          warte(1000);
          ledSet(false, false, false, false);
          program2();
        }
        if(x00b==50){
          x00b=0;
          if(x01b==false){
            ledSet(true, false, false, false);
            x01b=true;
          }else{
          	Leds.setStatus(0, false);
            x01b=false;
          }
        }
      }
    }
/*********************************************Program1(rechts)*/
  static void program1(){
    int i = 0;
      int wert = 0;
      int wertref =100;
      boolean io = true;
      int durchgang =0;
      int delay= 400;
      
      while(true)
      {
        warte(1);
        wert++;
        if(delay>0){
          delay--;
        }
        if(wert>=wertref){
          wert=0;
          Leds.setStatus(i, io);
          i++;
        }
        if(i==4){
          i=0;
          if(durchgang==0){
            io=false;
            durchgang = 1;
          }else{
            io = true;
            durchgang = 0;
          }
        }
        if((Sensor.getRight()  != 0)&& delay==0){
          wertref*=2;
          delay=400;
        }
        if((Sensor.getLeft() != 0)&& wertref>2 && delay==0){
          wertref/=2;
          delay=400;
        }
      }
  }
/**********************************************************Program2(links)*/
  static void program2(){
      countdown();
      int zahler=0;
      int zahler2=0;
      int zeit=100;
      int lauf=500;
      int laufzeit=0;
      int ruckrechtsdreh=0;
      int rucklinksdreh=0;
      int rechtsdreh=0;
      int linksdreh=0;
      
      while(true)
      {
      
		while(zahler<10 && zahler2<4)
		{
          Motor.setPWM(1000, 1000);
          Motor.setSpeed(500, 503);
          
          ledSet(false, true, true, false);
          laufzeit++;
          if(lauf<2500)
          
          lauf++;
          
          warte(10);

while(Sensor.getRight() == -1)
          {
            Motor.stop();
            
            Motor.setPWM(-500, -513);
            Motor.setSpeed(-500, -513);
            
            
            ledSet(false, false, false, true);
            
            warte(500+lauf);
            
            Motor.setPWM(-500, 513);
            Motor.setSpeed(-500, 513);

Leds.setStatus(3, false);
            
            warte(lauf);
            
            Motor.stop(); 
            lauf=500;
            ruckrechtsdreh++;
            zahler++;
          }
      
          while(Sensor.getRight() == 1)
          {
            
            Motor.setPWM(-200, 513);
            Leds.setStatus(2, false);
            warte(lauf);
            zahler++;
            lauf=500;
            rechtsdreh++;
          }
          while(Sensor.getLeft() == -1)
          {
            
            Motor.stop();
            Motor.setPWM(-500, -513);
            Motor.setSpeed(-500, -513);
            warte(500+lauf);
            Leds.setStatus(1, false);
            Motor.setPWM(500, -513);
            Motor.setSpeed(500, -513);
            Leds.setStatus(0, true);
            warte(lauf);
            Leds.setStatus(0, false);
            Motor.stop();
            lauf=500;
            rucklinksdreh++;
            zahler++;
            
          }

while(Sensor.getLeft() == 1)
          {
            
            Motor.setPWM(500, -213);
             
            Leds.setStatus(1, false);
            warte(lauf);
            zahler++;
            lauf=500;
            linksdreh++; 
          }
		}
      
      ledSet(true, true, true, true);
      Motor.stop(); 
      warte(1000);
      zahler=2;
      zahler2++;
        
        while(zahler2>=3){
          ledSet(false, false, false, false);

while(laufzeit>0)
          {
            
            ledSet(false, false, false, false);
            warte(250);
            ledSet(true, false, false, true);
            laufzeit=laufzeit-1000;
            warte(500);
          }
          	ledSet(true, true, true, true);
          	warte(1000);
          
          while(ruckrechtsdreh>0 || rucklinksdreh>0 || linksdreh>0 || rechtsdreh>0)
          {
            warte(500);
            ledSet(false, false, false, false);
            warte(500);
            
            if(rucklinksdreh>0)
            {
 
              Leds.setStatus(0, true);
              rucklinksdreh--;
            }
            if(linksdreh>0)
            {

Leds.setStatus(1, true);
              linksdreh--;
            }
            if(ruckrechtsdreh>0)
            {

Leds.setStatus(3, true);
              ruckrechtsdreh--;
            }
            if(rechtsdreh>0)
            {

Leds.setStatus(2, true);
              rechtsdreh--;
            }
          }
          countdown();
          zahler2=0;
          zahler=0;
          zeit=100;
          lauf=500;
          laufzeit=0;
          ruckrechtsdreh=0;
          rucklinksdreh=0;
          rechtsdreh=0;
          linksdreh=0;
        }   
      }
  }
  static void ledwALL(boolean ledset)
  {
    Leds.setStatus(0, ledset);
    Leds.setStatus(1, ledset);
    Leds.setStatus(2, ledset);
    Leds.setStatus(3, ledset);
  }
  static void countdown()
  {
    int x10b;
    x10b = 0;
    ledSet(true, true, true, true);
    warte(1000);
    while(x10b<4){
      Leds.setStatus(x10b, false);
      x10b++;
      warte(1000);
    }
    x10b = 0;
  }
/**********************************************************anderer Stuff*/
  static void warte(int ms)
  {
    Clock.delayMilliseconds(ms);
  }
  static void ledSet(boolean a, boolean b, boolean c, boolean d)
  {
    Leds.setStatus(0, a);
    Leds.setStatus(1, b);
    Leds.setStatus(2, c);
    Leds.setStatus(3, d);
  }
}

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