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W33DPROJECT/main.c [read only]
#include <niboburger/robomain.h> //P-Regler Prototyp (ALSO NOCH LANGE NICHT AUSGEREIFT) Ich würde mich freuen wenn das //Programm getestet wird. Feedback erwünscht!!! :D void setup() { analog_init(); led_init(); motpwm_init(); } void loop() { analog_wait_update(); int Sensor = analog_getValueExt(ANALOG_BC, 2); if (Sensor>750) { motpwm_setLeft(200); motpwm_setRight(200+Sensor/10); } else if (Sensor>512) { motpwm_setLeft(200); motpwm_setRight(200+Sensor/8); } else if (Sensor<250) { motpwm_setLeft(200+Sensor/4); motpwm_setRight(200); } else if (Sensor<512) { motpwm_setLeft(200+Sensor/6); motpwm_setRight(200); } }
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