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c_tutorial_15/main.c [read only]
/* Das Testprogramm zeigt die Werte des linken und des rechten Liniensensors mit den LEDs an. Die Sensoren müssen dazu vorher kalibriert worden sein. Bei fehlender Reflexion sind alle LEDs aus, bei geringer Reflexion leuchten die gelben LEDs, bei höherer Reflexion sowohl die gelben wie auch die roten LEDs. */ #include <nibobee/iodefs.h> #include <nibobee/led.h> #include <nibobee/line.h> int main() { led_init(); line_init(); while(1==1) { enable_interrupts(); led_set(LED_L_YE, line_get(LINE_L)>160); led_set(LED_L_RD, line_get(LINE_L)>240); led_set(LED_R_YE, line_get(LINE_R)>160); led_set(LED_R_RD, line_get(LINE_R)>240); } return 0; }
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