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fahrt_mit_hindernissen/main.cpp [read only]
#include <niboburger/robomain.h> void setup() { motpwm_init(); analog_init(); } void loop() { analog_wait_update(); int fl = analog_getValueExt(ANALOG_FL, 2); int fll = analog_getValueExt(ANALOG_FLL, 2); int fr = analog_getValueExt(ANALOG_FR, 2); int frr = analog_getValueExt(ANALOG_FRR, 2); int r = max(fr, frr); int l = max(fl, fll); if (r<20 && l<20) { motpwm_setRight(800); motpwm_setLeft(800); } else { if (l<r) { motpwm_setLeft(-800); motpwm_setRight(800); delay(500); } else { motpwm_setLeft(800); motpwm_setRight(-800); delay(500); } } }
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