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c_tutorial_10/main.c [read only]
#include <nibobee/iodefs.h> #include <nibobee/led.h> #include <nibobee/sens.h> int main() { led_init(); sens_init(); while(1==1) { int8_t status_L = sens_getLeft(); switch (status_L) { case -1: led_set(LED_L_RD, 0); led_set(LED_L_YE, 1); break; case +1: led_set(LED_L_RD, 1); led_set(LED_L_YE, 0); break; default: led_set(LED_L_RD, 0); led_set(LED_L_YE, 0); break; } int8_t status_R = sens_getRight(); switch (status_R) { case -1: led_set(LED_R_RD, 0); led_set(LED_R_YE, 1); break; case +1: led_set(LED_R_RD, 1); led_set(LED_R_YE, 0); break; default: led_set(LED_R_RD, 0); led_set(LED_R_YE, 0); break; } } return 0; }
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