RoboterCC - Robotic Code Compiler
Projekte Jens_Rieser Odometrie_Messung

Welcome

Projektverwaltung


Nachrichten

Sie sind nicht eingeloggt.

Site-Statistic

  • 7481 private projects
  • 385 public projects
  • 16432895 lines compiled
  • 58475 builds
NIBO @ facebook YouTube Twitter

Odometrie_Messung

Das Programm dient dazu, die Odometrie der Räder während einer gewissen Zeit zu messen.
Die Ausgabe des Odometrie-Zählers wird über die Leds bis zu einem Wert von 9999 ausgegeben.
Bsp. 1234: Led0 blinkt 4 mal, Led1 3 mal, Led2 2 mal und Led3 1 mal.
Die Dauer der Messung kann über den rechten Fühler eingestellt werden: nach hinten setzt den Timer auf 0, nach vorne addiert 0,5 Sekunden zu Messung.
Die Motoren können durch den linken Fühler angesteuert werden: nach hinten = linker Motor, nach vorne = rechter Motor
Die Rotation ist auf 500 gesetzt und muss im Quellcode geändert werden.







Files:
main.cpp

Compiler results:





              

Werbung