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Schwenken mit Odometry

Nibobee schwenk ca. 90° hin und her - unter verwendung von Odometrie und Motor-PID-Regler.

Hat jedoch einen Fehler, das Nibobee sich irgendwann im Kreis dreht und nicht mehr hin und her schwenk. Vl findet irgendwer diesen Fehler.





Files:
main.c

Compiler results: 





              

      

    		
          
        		

			

				

					

													
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