NIBO2 mit Grafikdisplay GFX: siehe auch "liesmich.txt" im Projekt. Projekt wird immer wieder aktualisiert.

- Distanzsensoren als Eingabetaster
- Timer2 als Taktgeber für bis zu 10 ISR Tasks
- RTTTL Soundplayer (nicht blockierend)
- Akkuladezustand und Spannung ohne float

**Update 14.07.12:
- Timer2 ISR ergänzt, jetzt auch ein 1ms Fasttask
- Nibo2 tanzt zur Musik.. Mit Stroboskop, Aktion wird gestartet, wenn Frontsensor ausgelöst wird.

**Update 11.05.14: -> Siehe liesmich.txt!!
- Bearbeitung im Studio 6 und mit NiboLib aus SVN Repo trunk167, gemeldete Fehler verbessert
- Achtung - Kommentar in main.c bei gfx_term_print_P beachten!
- Ergänzungen im Tourplayer
- Der Inhalt der HEX-Datei aus dem Studio 6 ist hier als Textdatei abgelegt.

**Update 18.05.14:
- main.c SetSpeedParameters auf Default zurückgestellt
- tour.c Abfrage targetdistance vereinfacht
- tour.c Maske und Begrenzung von Speed auf max. 80

**Update 30.05.14:
- main.c Smily in LCD Mitte
- tour.c neue Tourdaten eingegebem
- videoclip: http://www.vidup.de/v/F6btz/