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nibo2_hardwarecheck

Work in Progress - Nibo2 mit Grafikdisplay Hardware- und Parametercheck.
1 Seite Sensoren Werte anzeigen wie im Tutorial;
Spannungsanzeige mit Nachkommastelle ohne Float;
Distanzsensoren werden auf LED geschaltet - und sie haben einen toten Winkel..
2.Seite Über die Distanzsensoren können die Motoren rauf und runtergefahren werden:
Anzeige von Speed Soll- und Istwert, Ticks und Motorstrom. Mit Hilfe dieses Programms kann man auch die Getriebe abschmieren.
Vorschläge und Erweiterungen willkommen (Forum)
New Build 05.05.12 Akku Anzeige
New Build 17.02.13 Spannungsanzeige volts uint16_t, Kommentar Flankenerkennung







Files:
main.c

Compiler results:





              

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