Nach Betaetigen von S3 faehrt der NIBO2 eine parametrierbare Strecke vorwaerts, wartet 2sek, faehrt die selbe Strecke rueckwaerts und blinkt und hupt dabei, wartet 2sek und faehrt wieder los. Wenn ein Hindernis beim Vorwaertsfahren erkannt wird, faehrt er zurueck.
