RoboterCC - Robotic Code Compiler
Projekte Markus_86 Linienverfolgung & Hinderniserkennung

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Linienverfolgung & Hinderniserkennung

NIBObee folgt einer schwarzen Linie auf weißem Grund. Ist ein Hindernis im Weg, so wird dieses erkannt und mit Hilfe der Motoren ein Ton erzeugt. Der Roboter fährt danach ein Wendemanöver und setzt die Linienfolge in entgegengesetzter Richtung fort.







Files:
main.c

Compiler results:





              

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