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NIBO burger - Terminal

Diese Firmware ermöglicht eine Fernsteuerung des NIBO burger Roboters über eine serielle (Tunnel-) Verbindung, wie zum Beispiel dem Blue Modul oder den XBee Modulen im "Transparent Mode".
Die Datenrate beträgt standardmäßig 9600 Baud, wenn im EEPROM eine andere Baudrate gespeichert ist (->storage.h), wird diese verwendet. Eine Hilfe zu dem Protokoll kann durch das Kommando help ausgegeben werden.

Die Details zum Protokoll gibt es im Nibo-Wiki:
Nibo_Serial_Protocol







Files:
main.c
niboprot.c
niboprot.h
niboprot_reg.h

Compiler results:





              

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