Inbetriebnahme der Tastsensoren / Fühler

Jeder Fühler steuert zwei Taster an. Unser Programm soll folgendes bewirken: Wird der linke Fühler nach vorne gedrückt, so leuchtet die linke rote LED, wird er nach hinten gedrückt, so leuchtet die linke gelbe LED (analog für die rechte Seite).