Das Programm detektiert die eingestellte Baudrate des Blue Moduls, nach der Detektion gibt es das entsprechende Ergebnis:

• LED 0 blinkt: 9600 Baud
• LED 1 blinkt: 19200 Baud
• LED 2 blinkt: 38400 Baud
• LED 3 blinkt: 57600 Baud

Sollte kein Blue Modul erkannt werden (alle LEDs blinken) , stimmt entweder die Baudrate nicht überein, oder es gibt ein Problem bei der seriellen Verbindung zwischen ATmega16A und dem Blue Modul...

Wenn beim Einschalten der linke Fühler betätigt wird, geht das Modul in den Echo-Modus: Unabhängig von der Baudrate wird über die Bluetooth Verbindung genau das zurück geschickt, was empfangen wurde. Gleichzeitig leuchtet dabei die LED 0 wenn RXD/TXD auf logisch Eins liegt und die LED 1 bei logisch Null.