ACHTUNG dieses Projekt kann nur mit Architectur ATMEGA128 20MHz geBuildet werden.
uart0 Sourcen vom Nibo2 Projekt http://www.roboter.cc/index.php?option=com_nicaiwci&view=project&Itemid=41&projectid=2778
Diese Firmware ermöglicht eine Fernsteuerung des
NIBObee Roboters über eine serielle (Tunnel-) Verbindung, wie zum Beispiel dem
Blue Modul oder den XBee Modulen im "Transparent Mode".
Die Datenrate beträgt 9600 Baud. Eine Hilfe zu dem Protokoll kann durch das Kommando
help ausgegeben werden.
Die Details zum Protokoll gibt es im Nibo-Wiki:
Nibo_Serial_Protocol