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NDS3 calibration

Mit diesem Programm wird die Distanzberechnung und die Servoansteuerung kalibriert.
Als erstes muss zwischen Servo und Distanzkalibrierung gewählt werden:
Wenn der Taster S3 bei gestecktem Jumper JP1 gedrückt wird die Distanzkalibrierung durchgeführt,
wenn der Jumper nicht gesteckt ist die Servokalibrierung.

Distanzkalibrierung:
  1. Hindernis in 10 cm Abstand aufstellen, dann Taster S3 betätigen
  2. Hindernis in 30 cm Abstand aufstellen, dann Taster S3 betätigen
  3. Hindernis in 70 cm Abstand aufstellen, dann Taster S3 betätigen
  4. Um die Werte abschließend zu speichern, den Taster S3 betätigen
Servokalibrierung:
  1. Es werden nacheinander die Mittelstellung und der linke und rechte Anschlag kalibriert.
  2. Mit einem kurzen Tastendruck bei gestecktem Jumper bewegt sich der Servo ein kleines Stück nach rechts, bei gezogenem Jumper nach links.
  3. Wird der Taster S3 länger gedrückt wird zum nächsten Schritt gewechselt.
  4. Um die Werte abschliessend zu speichern muss der Taster S3 ein weiters mal betätigt werden.







Files:
main.c

Compiler results:





              

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