Fraidy Cat - Hindernisvermeidung für den NIBO burger

Die IR-Sensorbricks müssen in die vier vorderen Slots (FLL, FL, FR, FRR) steckt werden!

Einschalten, danach eine beliebige Taste drücken: Der Burger fährt los und weicht Hindernissen aus.
Wenn jetzt nochmal eine Taste gedrückt wird, hält der Burger wieder an.

Die LEDs zeigen das aktuelle verhalten an:
1 2 3 4 - freie Fahrt
1 2 3 4 - links nicht ganz frei
1 2 3 4 - rechts nicht ganz frei
1 2 3 4 - links Hindernis
1 2 3 4 - rechts Hindernis
1 2 3 4 - STOP