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Projekte Xagoo Hinderniss_Fuehler2.0#1

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Hinderniss_Fuehler2.0#1

Hallo,
Hier ist mein zweites Programm wo der NIBO BEE mit seinen Fühlern Hindernisse detektieren soll.
!!!ACHTUNG!!! Ich habe in der motpwm von Haus aus eine differenz um damit mein Robi nicht schief fährt.
Also müsst ihr diese selber auf gleiche Werte umschreiben :D.







Files:
main.cpp

Compiler results:





              

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