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Hinderniss Erkennung

Dies ist eine kleine aber Feine hindernisserkennung für den NiboBee 1.16(oder Aktueller)
Mir ist bewusst, das das Programm nicht Alle Funktionen ausnutzt, aber es tuht, was es soll! Hindernissen ausweichen!
Programmiert von einem 15 Jährigen Jungen einer Realschule.
Zu beachten: Ich habe zwar vor diesem Roboter schon mal Programmiert (Java,HTML,PHP,Python,Arduino,Visual Basic) aber nie in c++. Ich hatte das  Programm innerhalb 30min Zuhause, ohne den Roboter, da dieser in der Schule war Fertig geschrieben, und es lief von Anfang an PERFEKT! Ein paar kleine Timings die etwas angepasst werden mussten, das sie genau richtig sind aber sonst einwandfrei! 







Files:
main.cpp

Compiler results:





              

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