Programm um die Distanzsensoren zu testen; verhalten sich (bei mir zumindest) unterschiedlich, je nachdem welche Farbe das Hindernis hat - bei schwarzem Hindernis werden geringere Werte angezeigt als bei farbigem Hindernis:
Hindernisfarbe != schwarz - Abstand ca 5cm => Werte zwischen 300 -350
Hindernisfarbe schwarz - Abstand 5 cm => Werte zwischen 60 - 80
