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abstand

Programm um die Distanzsensoren zu testen; verhalten sich (bei mir zumindest) unterschiedlich, je nachdem welche Farbe das Hindernis hat - bei schwarzem Hindernis werden geringere Werte angezeigt als bei farbigem Hindernis:

Hindernisfarbe != schwarz - Abstand ca 5cm => Werte zwischen 300 -350
Hindernisfarbe schwarz - Abstand 5 cm => Werte zwischen 60 - 80

Nibo 2, V2.0
NiboRoboLib V3.60
AVRStudio 4.18 Build 700
avr-gcc v4.3.3







Files:
abstand.c

Compiler results:





              

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