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Hindernis_+_Follow_me

Dieses Programm bietet eine Kombination aus Hinderniserkennung und dem Folgen eines Objektes.

Nach dem Einschalten sind folgende Funktionen verfügbar:
Taster 1: Initialisierung der Hinderniserkennung gestartet (Anzeige durch Blinklauf und Blinktakt der LED's). [Updated 30.12.2016 - verbesserte Eckenerkennung!]
Taster 2: Initialisierung der 'Folgen eines Objektes'-Funktion gestartet (Anzeige durch Blinken der LED's).
Taster 3: Jeweils das aktive Programm wird beendet. Für Neuwahl muss initialisiert werden! (Anzeige durch rote LED's).

Nach der Initialisierung des jeweils gewählten Programmes muss erneut der Starttaster (Taster 1 oder 2) gedrückt werden.

Die Verriegelung der beiden Programme ist hier enthalten. Dass heißt, dass wenn ein Programm aktiv ist, es erst mit Taster 3
beendet werden muss, bevor das andere Programm initialisiert werden kann.







Files:
Parcour_Follow_me.cpp

Compiler results:





              

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