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Follow Me + Maroon#1

Follow Me - Objektverfolgung für den NIBO burger
Die IR-Sensorbricks müssen in die vier vorderen Slots (FLL, FL, FR, FRR) steckt werden!

Einschalten, danach eine beliebige Taste drücken: Der Burger fährt los und folgt einem Objekt.
Wenn jetzt nochmal eine Taste gedrückt wird, hält der Burger wieder an.

Wenn kein maroon SHIELD verwendet wird, zeigen die LEDs das aktuelle Verhalten an:
1 2 3 4 - kein Objekt
1 2 3 4 - Objekt zu nah!
1 2 3 4 - Objekt links
1 2 3 4 - Objekt leicht links
1 2 3 4 - Objekt mittig
1 2 3 4 - Objekt leicht rechts
1 2 3 4 - Objekt rechts

In Kombination mit einem maroon SHIELD werden die aktuellen Messwerte der vier IR Sensoren angezeigt.

BirgerT Ergänzung:
1. Sensorbricks mit automatischem "Nullpunktabgleich", wie von Georg hier http://www.roboter.cc/index.php?option=com_kunena&view=topic&catid=15&id=2475&Itemid=20#3325 vorgeschlagen
2. Wenn die Hand vorne zu dicht kommt, weicht der NIBOburger rückwärts aus.
3. die Maroon Balkenanzeige erfolgt ebenfalls unter Berücksichtigung der Brick Offsets.

Hinweis:
Projekt ist jetzt für Mega16 @15MHz eingestellt
Für andere Platform Projekt Clonen, Compiler Settings anpassen (Prozessor auswählen), Save und in der Projektübersicht das "Rebuild" nicht vergessen.
Die xhex-Datei lässt sich mit Robodude auch auf den 1284p flutschen.







Files:
main.cpp
maroon.cpp
maroon.h

Compiler results:





              

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