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Follow Me + Maroon

Follow Me - Objektverfolgung für den NIBO burger
Die IR-Sensorbricks müssen in die vier vorderen Slots (FLL, FL, FR, FRR) steckt werden!

Einschalten, danach eine beliebige Taste drücken: Der Burger fährt los und folgt einem Objekt.
Wenn jetzt nochmal eine Taste gedrückt wird, hält der Burger wieder an.

Wenn kein maroon SHIELD verwendet wird, zeigen die LEDs das aktuelle Verhalten an:
1 2 3 4 - kein Objekt
1 2 3 4 - Objekt zu nah!
1 2 3 4 - Objekt links
1 2 3 4 - Objekt leicht links
1 2 3 4 - Objekt mittig
1 2 3 4 - Objekt leicht rechts
1 2 3 4 - Objekt rechts

In Kombination mit einem maroon SHIELD werden die aktuellen Messwerte der vier IR Sensoren angezeigt.







Files:
main.cpp
maroon.cpp
maroon.h

Compiler results:





              

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