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Fraidy Cat + Maroon

Fraidy Cat - Hindernisvermeidung für den NIBO burger

Die IR-Sensorbricks müssen in die vier vorderen Slots (FLL, FL, FR, FRR) steckt werden!

Einschalten, danach eine beliebige Taste drücken: Der Burger fährt los und weicht Hindernissen aus.
Wenn jetzt nochmal eine Taste gedrückt wird, hält der Burger wieder an.

Die LEDs zeigen das aktuelle verhalten an:
1 2 3 4 - freie Fahrt
1 2 3 4 - links nicht ganz frei
1 2 3 4 - rechts nicht ganz frei
1 2 3 4 - links Hindernis
1 2 3 4 - rechts Hindernis
1 2 3 4 - STOP

In Kombination mit einem maroon SHIELD werden die aktuellen Messwerte der vier IR Sensoren angezeigt.







Files:
main.cpp
maroon.cpp
maroon.hpp

Compiler results:





              

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