Diese Firmware ermöglicht eine Fernsteuerung des NIBO burger Roboters über eine serielle (Tunnel-) Verbindung, wie zum Beispiel dem Blue Modul oder den XBee Modulen im "Transparent Mode".
Die Datenrate beträgt standardmäßig 9600 Baud, wenn im EEPROM eine andere Baudrate gespeichert ist (->storage.h), wird diese verwendet. Eine Hilfe zu dem Protokoll kann durch das Kommando help ausgegeben werden.

Die Details zum Protokoll gibt es im Nibo-Wiki:
Nibo_Serial_Protocol