Das Programm lässt NiboBee herumfahren, wenn er an ein Hinternis stößt versucht er "intelligent" auszuweichen.
Bis auf den Liniensensor werden alle Sensoren und LEDs eingesetzt.
Changelog:
Summer 2015:
- Fühler-Entprellung mittels Timer
- Movement-Watchdog eingebaut (prüft ob Bewegung ausgeführt ist und trifft Maßnahmen, wenn eine Bewegung nicht umgesetzt wird)
- kleinere Bugs behoben
