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NIBO2 - Kalibrierung

Dieses Programm dient zur Kalibrierung der Bodensensoren.
Nach abgeschlossener Übertragung können Sie die Sensoren kalibrieren:

  • Rechtes Rücklicht leuchtet: Stellen Sie den Roboter auf einen schwarzen Untergrund und drücken Sie den Taster S3.
  • Linkes Rücklicht leuchtet: Stellen Sie den Roboter auf einen weißen Untergrund und drücken Sie den Taster S3.
  • Beide Rücklichter leuchten: Drücken Sie den Taster S3 um die Parameter im EEPROM zu speichern.
Weitere Informationen zu den Bodensensoren im Wiki:
http://www.nibo-roboter.de/wiki/NIBO_2/Bodensensoren







Files:
main.c

Compiler results:





              

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