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m_t_or/main.cpp [read only]
#include <nibobee/robomain.h> //void setup = Befehle die einmal ausgeführt werden void setup() { //Fühler aktivieren feeler_init(); //motor aktivieren motpwm_init(); //LED/Lichter aktivieren led_init(); } //void loop = Befehle die sich immer wiederholen immer =!!!wenn er aktiviert wurde!!! void loop(){ //links Motor an wenn Fühler aktiviert if (feeler_getLeft() == +1) { motpwm_setLeft(500); led_set(LED_L_RD, 1); } //links Motor + Led aus (wenn Fühler {links} aktiviert) if (feeler_getLeft() == 1) { motpwm_setLeft(0); led_set(LED_L_RD, 0); led_set(LED_L_YE, 0); } //rechts if (feeler_getRight() == +1) { motpwm_setRight(500); led_set(LED_R_RD, 1); } //stoppen und Lichter ausschalten (RECHTS} if (feeler_getRight() == 1) { motpwm_setRight(0); led_set(LED_R_YE, 0); led_set(LED_R_RD, 0); } //Rückwärts if (feeler_getLeft() == -1) { motpwm_setLeft(-500); led_set(LED_L_YE, 1); } //rechts if (feeler_getRight() == -1) { motpwm_setRight(-500); led_set(LED_R_YE, 1); } //({[sport modus)]}// //vorwärts if (feeler_getLeft() == +1 && feeler_getRight() == +1) { motpwm_setRight(800); motpwm_setLeft(800); motpwm_setLeft(800); }//rückwaärts if (feeler_getLeft() == -1 && feeler_getRight() == -1){ motpwm_setRight(-900); motpwm_setRight(-900); } //nach links lenken if (feeler_getLeft() == -1 && feeler_getRight() == +1){ motpwm_setRight(500); motpwm_setRight(-500); } //Nach rechts lenken if (feeler_getLeft() == +1 && feeler_getRight() == -1){ motpwm_setRight(-500); motpwm_setRight(500); } }
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