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18_motor/main.cpp [read only]
#include <nibobee/robomain.h> void setup() { feeler_init(); // Pins für die Fühler-Taster konfigurieren motpwm_init(); // PWM Signal für die Motoren konfigurieren } void loop() { // Der linke Fühler wird mit diesen drei if's // direkt mit dem linken Motor verknüpft. //------------------------------------------- if (feeler_getLeft() == +1) { motpwm_setLeft(500); } if (feeler_getLeft() == 0) { motpwm_setLeft(0); } if (feeler_getLeft() == -1) { motpwm_setLeft(-500); } // Für den rechten Fühler setzt dieser Funktionsaufruf // den Fühler-Wert direkt in die Motordrehzahl um. //---------------------------------------------------- motpwm_setRight( feeler_getRight() * 500 ); }
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