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c_tutorial_7/main.c [read only]
#include <nibo/niboconfig.h> #include <nibo/display.h> #include <nibo/gfx.h> #include <nibo/delay.h> #include <nibo/iodefs.h> #include <nibo/bot.h> #include <nibo/floor.h> #include <stdio.h> int main() { bot_init(); floor_init(); display_init(); gfx_init(); gfx_move(22, 0); gfx_set_proportional(1); gfx_print_text("Floor sensor test"); gfx_set_proportional(0); gfx_move(5, 10); gfx_print_char('R'); gfx_move(118, 10); gfx_print_char('L'); while (1==1) { delay(10); char text[20]="-- -- -- -- --"; // Bodensensoren floor_update(); sprintf(text, "%02x %02x %02x %02x", (uint16_t)(floor_absolute[FLOOR_RIGHT]/8), (uint16_t)(floor_absolute[LINE_RIGHT]/8), (uint16_t)(floor_absolute[LINE_LEFT]/8), (uint16_t)(floor_absolute[FLOOR_LEFT]/8)); gfx_move(22, 30); gfx_print_text(text); sprintf(text, "%02x %02x %02x %02x", (uint16_t)(floor_relative[FLOOR_RIGHT]/8), (uint16_t)(floor_relative[LINE_RIGHT]/8), (uint16_t)(floor_relative[LINE_LEFT]/8), (uint16_t)(floor_relative[FLOOR_LEFT]/8)); gfx_move(22, 40); gfx_print_text(text); // Spannung bot_update(); float volt = 0.0166 * bot_supply - 1.19; sprintf(text, "%3.1fV", (double)volt); gfx_move(30, 10); gfx_set_proportional(1); gfx_print_text("supply: "); gfx_set_proportional(0); gfx_print_text(text); } return 0; }
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