Öffentliche Projekte

/* NIBObee C project */

/* Includes für den Zugriff auf die NIBObee Bibliothek */
#include <nibobee/iodefs.h>   // digitale Ein-/Ausgänge allgemein
#include <nibobee/analog.h>   // analoge Eingänge
#include <nibobee/base.h>     // Basisfunktionen / Initialisierung
#include <nibobee/clock.h>    // Funktionen zur genauen Zeiterfassung/Verzögerung (optional)
#include <nibobee/led.h>      // Ein-/Ausschalten der LEDs
#include <nibobee/motpwm.h>   // Ansteuerung der Motoren
#include <nibobee/odometry.h> // Auswertung der Drehimpulse der Räder
#include <nibobee/sens.h>     // Fühler

#include <nibobee/delay.h>    // MCU ins Koma schicken
#include <nibobee/usart.h>    // Serielle Ein-/Ausgabe Funktionen

//	zusätzlich veränderbare Parameter werden an das Blue Modul gesendet,
//	wenn das "#define" nicht auskommentiert wird
//
//							neue Bluetoth ID setzen
#define BLUE_NEW_NAME		"Nibobee" // max. 20 Zeichen
//							neue Bluetooth PIN setzen
//#define BLUE_NEW_PIN		"1234"
//

#include "nibo_blue.h"			// die Blue Modul Funktionen und die Dokumentation
  
int main() {
  // Initialisierung
  led_init();
  
  // etwas warten, damit Peripherie sich auch initialisieren kann
  delay(1200);
  
  // aktuell gesetzte Baudrate des Blue Moduls herausfinden
  blue_testbaud();
  
  // der UART ist jetzt mit der richtigen Baudrate geimpft
  
  // neue Baudrate (und Parameter) setzen
//  blue_set(BLUE_NEW_BAUD);	// ein define in nibo_blue.h
  
//  blue_set(4);	// 9600 Baud
//  blue_set(5);	// 19200  "
  blue_set(6);		// 38400  "
  
  // neue Baudrate testen und anzeigen
  blue_testbaud();

// jetzt kann das Blue Modul mit dem PC gepairt werden
  uint8_t	blueaktiv = 0;
  
  while (1) {
    // diese Schleife wird immer wieder ausgeführt
    if(!blueaktiv) {
      // soweit alles i.O. -> einen Teststring im Sekundentakt senden
	  BLUE_PUTSTRP(PSTR("\n\n\nWer das liest, hat eine Verbindung am Laufen\n\n\n"));
    }
	// Wechselblinker
    led_set(2,1);
	led_set(3,0);
	delay(500);
	led_set(2,0);
	led_set(3,1);
	delay(500);
    
    // Echo Modus = Schreiben am Bildschirm
	while(!BLUE_RX_EMPTY()){
      BLUE_PUTCHAR(BLUE_GETCHAR());
      blueaktiv = 1;	// Teststring Ausgabe deaktivieren
	}
    
  } // while(1)
  
} // main()

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