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nibo2_fork_01/nibo2_copro_cmd.h [read only]
/****************************************************************** NIBO2 CoPro Kommunikation über SPI ******************************************************************/ // BSD License see "license.h" #include "BSD_license.h" #ifndef NIBO2_COPRO_CMD_H_ #define NIBO2_COPRO_CMD_H_ //#include <stdint.h> enum { COPRO_CMD_INVALID = 0, // () - 0 byte COPRO_CMD_STOP = 1, // () - 0 byte COPRO_CMD_SETSPEED = 2, // (int16_t left, int16_t right) - 4 byte COPRO_CMD_SETTARGET_ABS = 3, // (int16_t left, int16_t right, uint16_t speed) - 6 byte COPRO_CMD_SETTARGET_REL = 4, // (int16_t left, int16_t right, uint16_t speed) - 6 byte COPRO_CMD_SETPWM = 5, // (int16_t left, int16_t right) - 4 byte COPRO_CMD_SETPARAMETERS = 6, // (int8_t p, int8_t i, int8_t d) - 3 byte COPRO_CMD_STOP_IMMEDIATE = 10, // () - 0 byte COPRO_CMD_START_IR = 7, // () - 0 byte COPRO_CMD_STOP_IR = 8, // () - 0 byte COPRO_CMD_SEND_RC5 = 9, // (uint16_t rc5, uint8_t dummy) - 3 byte COPRO_CMD_NONE = 0xff }; #endif // NIBO2_COPRO_CMD_H_
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