Hallo Georg
So wie es aussieht, stimmen Deine Linker-Optionen des AVRStudios nicht - siehe "Nibo 2 Tutorial" Kapitel 7.2:
"7.2 Anzeige der Werte der Linien- / Bodensensoren
Legen Sie wie in den vorangegangenen Beispielen ein neues Projekt an. Zu
den Einstellungen aus den vorherigen Beispielen müssen Sie dieses Mal in
den Projektoptionen neben der Bibliothek libnibo2.a zwei zusätzliche
Bibliotheken zum Linken auswählen: libm.a und libprintf_flt.a. Weiterhin
muss bei den Projektoptionen unter Custom Options -> Linker Options die
Option „-Wl,-u,vfprintf“ hinzugefügt werden. "
diese Optionen sind wohl schon beim roboter.cc-compiler eingestellt
mfg
Egon