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THEMA: Verschiedene Fahrbefehle bei der NiboRoboLib

Verschiedene Fahrbefehle bei der NiboRoboLib 8 Jahre 2 Monate her #3551

  • workwind
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  • Administrator
  • Beiträge: 573
Du kannst motpid_release() auch einfach direkt im Arduino Code verwenden ;-)

Ich habe es schon mal in die Lib eingebaut, dann wird die nächste Version das direkt können:
void EngineClass::setPWM(int left, int right) {
  motpid_release();
  motpwm_setRight(right);
  motpwm_setLeft(left);
}
Der Administrator hat öffentliche Schreibrechte deaktiviert.
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